تم انشاء هيئة البيئة في الثامن عشر من اغسطس عام 2020 م بموجب المرسوم السلطاني السامي رقم 2020/106 وذلك بعد أن مرت مسيرة العمل البيئي بعدة مراحل تنظيمية وهيكلية، حيث كانت بداية مسيرتها في إنشاء مكتب مستشار حماية البيئة عام 1974، وكانت من أبرز مهامه إنشاء وتطوير مشروع إعادة المها العربي إلى موائلها الطبيعية ، وتعتبر هيئة البيئة إحدى الجهات الحكومية التي تتولى مسؤولية وضع الخطط والبرامج لحماية البيئة وصون مواردها الطبيعية من خلال تطبيق سياستها لتأمين سلامة البيئة ومكافحة التلوث والمحافظة على النظم البيئية المخـــتلفة في إطـــار الأهداف الأســـاسية للتنــمية المـــستدامة، وحماية الحياة الفطرية وصون الطبيعة والحفاظ على المـــوارد المتــجددة والعمل على استغلالها بصورة مستدامة ، كما تساهم الهيئة في تطـوير آفاق البحث العلمي في المجالات البيئية وتبادل الخبرات وجمع البيانات العلمية والاستفادة منها، وتتولى مسؤولية نشــر الوعــي وغرس مفــاهيم متطـــلبات التعـــامل مع البيئة لدى كـــافة فئات المجتمع وترسيخ مبادئ المحافظة على البيئة وموارده الطبيــعية والمســاهمة في دعـم الجهــود المبذولة وفقا لأهداف التنمية المستدامة، وتتولى الهيئة مهمة إصدار القوانين والتشريعات البيئية بحسب ماتقتضيه المصلحة البيئية ، وتنفيذ القوانين والتشريعات المختصة بالمحميات الطبيعية والبيئة البحرية والتنوع الأحيائي، وادخال مبدا الادارة البيئية كوسيلة اساسية لرفع كفاءة المشاريع التنموية في كافة المجالات الى جانب الاهتمام بالرقابة والتفتيش البيئي باعتبارعا المرصد الاساسي للتعرف على الوضع البيئي وتقييم التاثيرات البيئية واتخاذ الاجراءات اللازمة لمواجهتها.